国立東京工業高等専門学校 シラバス 国立東京工業高等専門学校トップページへ戻る シラバス　閲覧戻る
教科目名
 メカトロニクス実習
Mechatronics practice
担 当　教 官 ： 齊藤浩一、多羅尾進、角田陽、志村穣、堤博貴、林丈晴
学年、学科等 ： 3年 機械工学科 通常講義
単位数　期間 ： 必修 2 単位 後期 週４時間 （合計 60 時間）
授業の目標と概要
今日開発されている機械の多くは各種センサや電気・電子制御機能を要素の一部として取り入れている。このように
機械技術と電子技術を融合させた技術領域をメカトロニクスと呼んでいる。本実習では機械のものづくりを通じてメ
カトロニクスの基礎技術を体得することを目的とする。１～３年生までに習得した設計、製図、機械製作、電気工学
などの技術を駆使して、チーム単位でものづくりに取り組み、計画的に指定された期間内に問題を解決していくもの
とする。
カリキュラムにおける位置づけ
[関連のある科目]基礎製図、設計製図、基礎電気工学、電気・電子工学及び演習、
機械製作実習、メカトロ二クス、応用メカトロ二クス
授業の内容 時間
第1回　 ガイダンス・電気回路の製作・電流電圧の測定方法の確認 4
第2回　 製作準備 4
第3回　 構想および設計 4
第4回　 部品の加工および超小型電気自動三輪車の製作 4
第5回　 部品の加工および超小型電気自動三輪車の製作 4
第6回　 部品の加工および超小型電気自動三輪車の製作 4
第7回　 走行試験および評価 4
第8回　 PLC実習（基本） 4
第9回　 PLC実習（応用） 4
第10回 移動ロボット組み込み　ハード・ソフト演習 4
第11回 移動ロボット組み込み　ロボット組み立て・試運転・走行制御基礎 4
第12回 移動ロボット組み込み　触覚・光トランジスタを介した移動ロボットの制御 4
第13回 移動ロボット組み込み　IRセンサ・測距に基づく移動ロボットの制御 4
第14回 総合・ライントレース 4
第15回 移動ロボット組み込み　コンテスト・プレゼン・片付け 4
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
教科書
メカトロニクス概論1［入門編］(舟橋宏明監修 実教出版）
補助教科書
わかりやすい電気基礎（高橋寛監修 コロナ社）
履修上の注意
半田ごてや工作機械を用いることから安全には細心の注意を払うこと。班毎に作業をすることから作業分担などをしっかり決めて段取りよく行うこと。整理整頓、作業日誌の作成、挨拶は徹底すること。1年次に購入した電工工具セットを持参すること。授業においては作業服を着ること。
評価基準
レポートや図面の完成度、製作作品の完成度と性能、授業への貢献度で評価。基本的に全授業出席とし、事前連絡のない欠席は不可とする。
評価法
レポートなど50%，製作品と授業貢献度50%
学習・教育目標 東京高専
C-11,C-12,C-13
JABEE
(d)(h)