| 【課題】 |
| 人に身近な用途に向けたロボットの開発に関するテーマ |
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| 【キーワード】 |
| ロボティクス，メカトロニクス，自律移動 |
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| 【学士課程教育に相当する学修との関連】 |
| 自ら課題を探索する能力，チームワークやリーダーシップ，答えのない問題に解を見出す認知的能力については， |
| 本科における実験，卒業研究および専攻科1年における特別研究Ⅰではもちろんのこと，本科4,5年で学修した機械電 |
| 気実験A・B，専攻科1年で学修した機械情報システム工学特別実験,機械情報システム工学特別演習，メカトロニクス |
| 特論，ユニバーサルデザイン，および本科4年と専攻科1年で学修したインターンシップなどを通じて身に着けてき |
| た。また，研究に必要な道具となる知識については，本科5年で学修した応用メカトロニクス，ロボット機構や専攻科 |
| 2年で学修したロボティクスを中心とした専門科目全般で身に着けている。本科目はこれらを総括する科目として位置 |
| づけられる。 |
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| 【達成目標】 |
| 本科４，５年および専攻科で学修した内容を駆使して，その先にある応用技術について問題解決できる能力および |
| 実機に適用して検証するためのものづくり能力を育成し，グループワークを通じてリーダーシップなどの社会性を身 |
| に着けさせ，主体的に考える力を習得させる。また，関連知識の修得に努めることを通じて，修了後も自ら学び続け |
| る態度・能力を養う。 |
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| 【概要】 |
| 本授業では，本科4，5年および専攻科で学修してきた，力学・メカトロニクスを中心とした機械工学全般の各知識 |
| を統合して，人と共存する環境で動作するロボットを製作しその評価を行うといった一連の開発過程を実践する．そ |
| のためにまずは本科5年で学修した応用メカトロニクス，ロボット機構や専攻科2年で学修したロボティクスの内容を |
| 輪講などを通じて深めるとともに，必要となる設計法，計測・制御工学，メカトロニクス，機械力学および材料学を |
| 中心とした機械工学全般の知識を総動員し，これらの開発手法を模索する。ここでは，問題をリサーチし，これを解 |
| 決する従来手法の改良や新たな手法の提案を試みる。とりわけ個々のシステムを改良するのではなく，例えばロボッ |
| トの堅牢性と信頼性の向上のいずれかの手段で問題解決をするかをグループワークを通じて検討する。これと並行し |
| て課題・テーマに必要な学問内容であるが未修である内容については輪講をしてその知識を補ってゆく。さらに社会 |
| 実験を通じたユーザーとの情報交換，討議，評価依頼や国内・国際学会における発表の機会を設ける．また，ロボッ |
| トに関連した知識を主体的に学ぶことも期待している。 |
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| 【計画】 |
| 輪講形式による設計法，計測・制御工学，メカトロニクス，機械力学および材料学を中心とした機械工学全般の知識 |
| の知識の確認および補充（4月～7月） |
| 文献調査による研究の位置づけ理解（4月） |
