| 授業の目標と概要 |
| 授業時には取り扱うことのできない規模のプロジェクト的な実験に取り組む．これを通じて，関連する各科目の |
| 理解をより深めるとともに，トラブルシューティングや問題解決の手法を経験する．また，得られた知識を実践の場 |
| に応用する力を養う． |
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| カリキュラムにおける位置づけ |
| 電子回路，コンピュータ計測制御および電子計算機Ⅰに直接関連するほか，制御工学に接続する内容を含んでい |
| る． |
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| 授業の内容 |
| 以下の項目に沿って，ライントレーサの製作を行う． |
| ・アイディアの具体化 |
| ・線検出回路の設計と特性測定 |
| ・電源回路の特性測定 |
| ・モータドライバ回路の設計と特性測定 |
| ・回路図，実装図および部品表の作成 |
| ・電源基板の設計 |
| ・マイクロコンピュータマザーボードの製作 |
| ・主基板，電源基板およびセンサ基板の製作 |
| ・マイクロコンピュータプログラミング |
| ・タイムトライアル |
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| 教科書 |
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| 補助教科書 |
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| 履修上の注意 |
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課題ごとに，指定された期限内に報告書を提出する必要がある．
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| 評価基準 |
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実験の計画，データの分析ができていること，また，適切な成果が得られていること．これらを報告書類，図面類，タイムトライアルによって評価する．
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| 評価法 |
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レポートなど64%，図面類12%，進捗報告書12%，タイムトライアル12%
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| 学習・教育目標 |
東京高専 |
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JABEE |
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