| 授業の目標と概要 |
| 機械系エンジニアが，メカトロニクスシステムを構築するために，電気・電子工学を応用するという観点で，その際に理解し |
| ておく必要がある電気・電子回路の基本的事項について学ぶ．授業においては、興味を持って電気・電子工学の知識を系統的に |
| 理解できるように心がけた学習を実施したいと考える。最終的に、電気・電子工学の基本概念を理解できることを目標に講義を |
| 実施する。 |
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| カリキュラムにおける位置づけ |
| 電気，計測，制御，ロボット機構，メカトロニクス，システム制御，センサー工学，ロボティクス等に関連する内容を取り扱 |
| う．これまで学習してきたメカトロニクスの内，特にエレクトロニクス及び交流磁気回路の領域に注目し，その実践的な知識と |
| して電子回路の基本と電動機の原理を整理して習得する．機械工学科の学生として必要な電気・電子工学の基本原理等について |
| の知識を修得する。 |
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| 1-１．メカトロニクスと電子回路 |
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| 電子回路の基本要素について学ぶ。 |
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| 1-２．電子部品の基礎 |
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| 抵抗，コンデンサ，コイル，ダイオード，トランジスタの構造と動作原理について学ぶ。 |
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| 1-４．ディジタル回路の基礎 |
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| 数のデジタル的な表現，論理回路の基本要素について学ぶ。 |
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| 1-３．ディジタルICの基礎 |
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| TTL, C-MOS ICの特徴と取り扱い方について学ぶ。 |
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| 1-４．ディジタル回路の応用 |
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| フリップフロップ，カウンタ，エンコーダ，デコーダの動作原理と応用について学ぶ。 |
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| 1-５．マイクロコンピュータ |
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| マイコンの基本要素，インタフェースについて基礎的な知識を習得する。 |
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| 1-６．アナログICの基礎 |
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| オペアンプ，増幅回路，演算回路の動作原理について基礎的な知識を習得する。 |
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| 1-７．電子回路の実装例 |
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| ロボットの制御システム構成例を紹介する。 |
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| 2-１．静電気静電気について理解を深め，コンデンサの働きについて学ぶ。 |
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| 2-２．交流回路 交流回路の基礎的知識の習得と取り扱い方について学ぶ。 |
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| （１）交流の概念と性質 |
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| 正弦波交流の表し方や性質について理解する。 |
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| （２）交流回路の取り扱い方 |
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| 電気素子で構成される交流回路ついて学習する。 |
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| （３）共振回路 |
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| ＣＲによる交流回路の共振について学習する。 |
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| （４）複素素表示 |
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| 交流回路の複素数表示について理解する。 |
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| （５）練習問題 |
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