| 授業の目標と概要 |
| 本講義では、制御工学の中で特に古典制御と呼ばれる事項について学習する。ここでは、制御工学Iに引き続き、フィ |
| ードバック制御系の解析・設計法まで、自動制御に関する基本的事項を修得する。 |
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| カリキュラムにおける位置づけ |
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| １．フィードバック制御系の特性 |
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| 感度特性 |
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| 定常特性 |
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| 根軌跡 |
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| ２．周波数応答 |
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| 周波数応答と伝達関数 |
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| ベクトル軌跡 |
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| ボード線図 |
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| ボード線図の性質 |
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| ３．フィードバック制御系の安定性 |
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| フィードバック系の内部安定性 |
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| ナイキストの安定判別法 |
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| ゲイン余裕・位相余裕 |
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| ４．フィードバック制御系の設計法 |
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| 設計手順と性能評価 |
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| PID補償による制御系設計 |
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| 位相進み・遅れ補償による制御系設計 |
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| ５．2自由度制御系 |
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| フィードフォワードとフィードバックの役割 |
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| 2自由度制御系の構造と設計法 |
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| 安定化制御器のパラメータ表現 |
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| 教科書 |
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杉江俊治・藤田政之：『フィードバック制御入門』 （コロナ社）
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| 補助教科書 |
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| 履修上の注意 |
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物理、電気回路、微分方程式、回路網理論の内容を十分理解しておくこと。
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| 評価基準 |
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| 評価法 |
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| 学習・教育目標 |
東京高専 |
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JABEE |
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