| 授業の目標と概要 |
| すべての機械は制御されなければ役に立たない。組み込み開発を担う情報系技術者にとって，制御工学の実際を |
| 学ぶことは避けて通ることはできない。本授業では，古典制御理論の基礎を講義で学習し，演習問題も解きながら習 |
| 得することを目標とする。 |
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| カリキュラムにおける位置づけ |
| 組み込み開発の導入として位置づけられる。本授業は，学修単位であるため，各章末問題を宿題として，１単位分 |
| の課題とする。 |
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| １．機械制御とは |
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| フィードバック制御とは何かを理解する。 |
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| ２．制御系解析の方法 |
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| ラプラス変換と伝達関数を理解する。 |
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| ３．過渡応答（制御工学Ⅱの進捗状況によっては復習） |
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| インパルス応答，ステップ応答，ランプ応答について解析の方法を理解する。 |
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| ４．過渡応答（制御工学Ⅱの進捗状況によっては復習） |
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| インパルス応答，ステップ応答，ランプ応答について解析の方法を理解する。 |
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| ５．周波数応答 |
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| 周波数伝達関数，ボード線図，過渡応答と周波数応答との関係について理解する。 |
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| ６．フィードバック制御系の安定性とその評価 |
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| 安定限界と安定評価の方法について理解する。 |
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| ７．フィードバック制御系の特性 |
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| 定常特性と評価，閉ループ制御系についてステップ応答，周波数応答等を実例に沿って理解する。 |
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| ８．制御からみた機械の設計（講義の進捗によっては講義しない場合がある） |
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| 剛性，慣性モーメント，固有振動数，モータ出力と始動力，ロストモーション等 |
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| 平均的な学生の理解度に合わせ，多少実施する内容が減る場合がある。最低６までの内容は実施する。 |
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| 教科書 |
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| 補助教科書 |
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| 履修上の注意 |
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学修単位科目である。レポートは加点方式で成績に加味される。
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| 評価基準 |
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理解度を試験・レポートで総合的に評価する。評価の方法については最初の授業で説明する。
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| 評価法 |
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| 学習・教育目標 |
東京高専 |
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JABEE |
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