国立東京工業高等専門学校 シラバス 国立東京工業高等専門学校トップページへ戻る シラバス 閲覧戻る
教科目名
卒業研究
担 当 教 官 機械工学科全教員
学年、学科等 5年 機械工学科 実験
単位数 期間 必修 10 単位 通期 週前6後14 (合計 300 時間)
授業の目標と概要
卒業研究は高専5年間の技術教育の集大成と位置づけられる.各人が希望研究テーマに取り組み,未知の問題を解決す
る方法を学ぶ.問題解決の手法の理解そして手法の体得とともに研究成果のプレゼンテーション能力を培い,研究論
文の書き方などを修得することを目標とする.
カリキュラムにおける位置づけ
機械工学科1~5学年において学んだ全教科に関連する総合的な教科である.これまでに得られた知識を効果的に用い
て,かつ必要となる部分は,さらに発展させて,担当する研究テーマに取り組み,期限内に成果を挙げることが要求
される.
授業の内容
研究成果を論文としてまとめて提出する.学年末に最終のプレゼンテーションを行う.
10月には中間発表会,2月末もしくは3月上旬には最終発表会が実施される.
研究は正規の時間割上の時間だけで到底修められるものではない.空き時間を積極的に活用することが必要である.
以下に平成21年度の研究テーマ例を示す.
黒崎研究室
膜部材の張力検出方法に関する研究
高分子圧電フィルムを用いたねじりによるせん断ひずみ測定
損傷検出のための圧電性塗料の試作
ピエゾケーブルを用いた引張とせん断負荷時のボルト軸力検出
ゴム材料の疲労試験
木村研究室
バルジ成形を利用するCFRP環状部品の製作
CFRPを型材として利用する樹脂成形技術の開発
ユーザ評価技術の研究
福田研究室
マイクロ・ナノ転写法によるパターニング評価
小ねじの強度評価
ゴムの摩擦に関する研究
ナノインデンテーション法によるIF法破壊じん性評価
斉藤(純)研究室
ポンプに発生する特異現象の解明と制御
風車翼周りの流れと流体力
環境にやさしいポンプの試作研究
清水研究室
円周方向溝付管内振動流中の炭酸ガスの拡散
円周方向溝付管内振動流の可視化と流れの解析
エンジン排熱回収のためのヒートパイプタービンの試作
筒井研究室
自動車暖房用ヒートポンプの開発 -冷媒の様相観察-
水平回転2円柱の熱伝達と表面粗さについて

(続き)
教科目名
卒業研究
授業の内容
内燃機関における代替燃料の検討および試験機の試作検討
多羅尾研究室
自走型モーションベースの機構と制御に関する研究
屋外移動ロボットの機構と制御に関する研究
自立・自律型屋外移動ロボットの制御システム構築
産業用移動ロボットの機構と制御システムの開発
角田研究室
微細・精密加工学に関する研究
ナノテクスチャ面の作製に関する研究
SiC平滑面の創成に関する研究
脳損傷発生メカニズムに関する研究
微細部品の製造に関する研究
など
齊藤(浩)研究室
自動採血ロボットの針穿刺制御に関する研究
蚊を模擬した無痛採血法に関する研究
鞭毛モーターに関する研究
生体情報の計測法に関する研究
堤研究室
自動きさげ作業ユニットの開発
平行すべり案内面のトライボロジー的機能評価
志村研究室
接着接合体の強度特性に関する研究
耐震補強構造部材の力学的特性に関する研究
各種軸継手の性能評価
衝撃試験装置の設計・製作
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
教科書
補助教科書
履修上の注意
研究を遂行するには専門的基礎力が求められる.これまで学んだ専門基礎科目の力を磨いておくことが必要である.研究に取り組む謙虚な姿勢,真摯な態度のあるところに問題解決や新しい発見のあることを忘れてはならない.周囲と協力し合って,積極的かつ前向きに研究に取り組むこと.
評価基準
担当テーマに対して,正当な取り組みによって、工学的な見地から妥当な成果が挙げられていることをプレゼンテーション(中間発表,最終発表)および卒業論文の内容によって評価する.
評価法
研究成果50%,口頭発表技術20%,卒業論文30%
学習・教育目標 東京高専
C-10,C-11,C-12
JABEE
(d)(h)