| 授業の目標と概要 |
| 最近の機械工学では、急速な技術の進歩を見せている各種半導体や，様々なセンサを機械の要素の一部として取り入 |
| れ、ソフトウェアも含めて、より知的な機械の開発が可能になっている。このような機械技術と電子（半導体）技術 |
| を融合させた技術領域をメカトロニクスと呼んでいる。以下の内容で、メカトロニクスの基礎技術を学ぶ。 |
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| カリキュラムにおける位置づけ |
| クラスをいくつかの班にわけてロボット製作を行う．教科書，ノートを持参すること．工作機械やハンダごてなどを |
| 扱うので，細心の注意を払うこと． |
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| １．ロボット製作の概要 |
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| （１）ロボット製作の基礎 |
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| （２）概要説明 |
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| （３）製作準備 |
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| （４）製作方法と工作上の留意 |
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| ２．ロボット設計 |
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| （１）ロボットの設計方法 |
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| （２）CAD（もしくは手書き）による図面の作成 |
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| （３）図面作成とその方法 |
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| ３．ロボット加工 |
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| （１）ロボット加工の方法 |
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| （２）工作機械による加工 |
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| ４．ロボット電装 |
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| （１）ロボットにおける電装 |
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| （２）制御用回路の作成 |
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| （３）電子部品（IC，エネルギー源，LED,抵抗など）の実装 |
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| （４）配線作業 |
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| ５．ロボット制御 |
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| 走行試験・総合評価 |
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| 教科書 |
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| 補助教科書 |
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| 履修上の注意 |
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メカトロの基礎技術を習得する。また、各種制御方法、制御機器の利用方法など基礎知識を習得する。
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| 評価基準 |
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提出物，製作作品，実習貢献度で評価。事前連絡のない欠席は不可。
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| 評価法 |
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レポートなど30%，製作品50%，授業貢献度20%
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| 学習・教育目標 |
東京高専 |
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JABEE |
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