| 授業の目標と概要 |
| 自動制御技術の発展により，家庭電化製品から生産技術の現場まで自動化・省力化が進められている。制御工学に |
| ついて座学で学ぶ前に，コンピュータが外界の物理量を知る方法，またコンピュータが外界に物理的に働きかける方 |
| 法を学習する。次に実際にマイクロコンピュータの演習を通して，ADコンバータ，ロータリエンコーダ，各種セン |
| サ，モータのPWM制御等について学習する。 |
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| カリキュラムにおける位置づけ |
| 組み込み開発の導入として位置づけられる。コンピュータによる測定や制御の基礎として，座学の制御工学を学ぶ |
| 前に体験する授業である。 |
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| ガイダンス，センサーに関するレポートの説明 |
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| ＡＤコンバータ，エイリアシング誤差 |
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| センサーに関する調査レポート講評 |
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| オペアンプ概要（記号，電源，形状，選定方法，基本動作） |
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| 電源，抵抗，電圧，ＬＥＤ等 |
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| オペアンプの使い方（インピーダンス，イマジナリーショート，反転・非反転回路） |
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| 反転・非反転回路の動作 実験 |
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| センサ出力レンジとＡＤ入力レンジを合わせる回路（加算回路とゲインの調整） |
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| センサ出力レンジとＡＤ入力レンジを合わせる実用回路 講義 |
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| オフセット付き増幅回路によるレンジ調整実用回路 講義 |
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| センサ出力レンジとＡＤ入力レンジを合わせる実用回路 実験 |
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| オフセット付き増幅回路によるレンジ調整実用回路 実験 |
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| 単電源オペアンプを使った増幅回路，ボルテージホロワ回路 |
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| モータの制御，Ｈ回路とＰＷＭ制御 |
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| マイクロコンピュータのプログラム開発 |
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| 教科書 |
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必要に応じてプリントを配布（紙またはオンラインダウンロード）する。
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| 補助教科書 |
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| 履修上の注意 |
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各種物理量を理解しておくこと。Ｃ言語によるプログラミングができること。情報工学実験Ⅱの時間とリンクした授業を行うので注意する。実験Ⅱの時間に講義をして本授業の講義で実験をする場合もある。期末試験の素点が35点に満たない場合は再試験は行わない。
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| 評価基準 |
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コンピュータによる計測と制御についての理解度を試験・レポート・ノート・小試験で総合的に評価する。評価の方法については，最初の授業で説明する。レポートは全提出・合格が評価の前提となる。
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| 評価法 |
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定期試験80%，レポートなど10%，ノート・小試験等10%
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| 学習・教育目標 |
東京高専 |
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JABEE |
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