| 授業の目標と概要 |
| 制御とは，システムを所望の特性で動作するようにするために，何らかの操作を加えることである．制御システムを |
| 構成するためには，制御システムの特性を知り，何らかの方法によって設計することが必要になる．制御工学Bでは， |
| フィードバック制御系の安定判別ができるとともに，フィードバック制御系を設計できるようになることが目標であ |
| る． |
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| カリキュラムにおける位置づけ |
| 制御工学A，ロボット機構，応用メカトロニクス，メカトロニクス，システム制御，センサー工学，ロボティクス，メ |
| カトロニクス特論等に関連した内容を取り扱う．フィードバック制御系の安定判別，およびフィードバック制御系の |
| 特性補償法に関する基本事項を習得する． |
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| ５．過渡応答 |
8 |
| 主な要素の過渡応答を理解する． |
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| ６．周波数応答 |
6 |
| 周波数応答を理解する． |
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| ７．フィードバック制御系の安定判別 |
8 |
| フィードバック制御の安定性の評価方法について理解する．ゲイン余裕と位相余裕を理解する． |
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| ８．フィードバック制御系の設計 |
6 |
| 制御系の特性補償法（直列，フィードバック）を理解する． |
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| 教科書 |
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| 補助教科書 |
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| 履修上の注意 |
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応用数学Ⅰ，応用数学Ⅱ，制御工学Aを復習しておくこと．
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| 評価基準 |
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過渡応答，周波数応答，フィードバック制御系の安定判別，およびフィードバック制御系の特性補償法について，その理解の程度を試験およびレポートによって評価する．
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| 評価法 |
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| 学習・教育目標 |
東京高専 |
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JABEE |
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