| 授業の目標と概要 |
| 制御とは，システムを所望の特性で動作するようにするために，何らかの操作を加えることである．制御システムを |
| 構成するためには，制御システムの特性を知り，何らかの方法によって設計することが必要になる．制御工学Aでは， |
| 制御系の入出力特性を表すために必要となるラプラス変換，伝達関数を理解することが目標である． |
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| カリキュラムにおける位置づけ |
| 制御工学B，ロボット機構，応用メカトロニクス，メカトロニクス，システム制御，センサー工学，ロボティクス，メ |
| カトロニクス特論等に関連した内容を取り扱う．制御要素の伝達関数の特性を時間領域，周波数領域の両面から理解 |
| するための基本事項を習得する． |
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| １．機械制御とは |
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| フィートバック制御とは何かを理解する． |
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| ２．制御系解析の方法 |
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| ラプラス変換と伝達関数を理解する． |
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| ３．基本要素の伝達関数 |
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| 基本要素の伝達関数を理解する． |
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| ４．ブロック線図の等価変数 |
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| ブロック線図の結合則を学び等価変換を理解する． |
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| 教科書 |
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| 補助教科書 |
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| 履修上の注意 |
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| 評価基準 |
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基本的な制御要素の伝達関数の特性を時間領域，周波数領域の両面から理解しているか，その理解の程度を試験およびレポートによって評価する．
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| 評価法 |
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| 学習・教育目標 |
東京高専 |
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JABEE |
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