| 授業の目標と概要 |
| 状態空間法による離散時間系の線形システムの制御理論について講義する。ここでは、基本的事項であるZ変換、離散 |
| 時間システムの構造および離散時間システムの設計の基礎を理解することを目標とする。 |
|
| カリキュラムにおける位置づけ |
| 基礎現代制御で学習した連続時間系の線形システムの制御理論を離散時間系に応用したものである。 |
|
|
|
| １．ディジタル制御の基礎概念 |
14 |
| 連続時間システム |
|
| 離散時間システム |
|
| サンプラ、ホールド、A/D変換 |
|
| サンプリング定理 |
|
|
|
| ２．Z変換法 |
|
| Z変換 |
|
| Z変換の性質 |
|
| 最終値定理、初期値定理、畳み込み |
|
| 逆Z変換 |
|
|
|
| ３．離散時間システムの特性 |
|
| 連続時間関数の離散化 |
|
| 連続時間システムの離散化 |
|
| 離散時間システムの応答 |
|
| 離散時間システムの安定性 |
|
|
|
|
| ４．離散時間システムの構造 |
14 |
| 可制御性と可観測性 |
|
| 正準形 |
|
|
|
| ５．離散時間システムの設計 |
|
| 極配置問題 |
|
| デッドビート制御 |
|
| 状態観測器 |
|
| 最適レギュレータ |
|
| サーボ問題 |
|
|
|
|
|
|
| 教科書 |
|
中溝高好他著：『ディジタル制御の講義と演習』（日新出版）
|
|
| 補助教科書 |
|
| 履修上の注意 |
|
| 評価基準 |
|
| 評価法 |
|
| 学習・教育目標 |
東京高専 |
|
JABEE |
|
