| ・黒崎茂 「き裂部材の応力拡大係数の実験解析」 |
| 平板中にモードⅠ,混合モード型き裂をそれぞれ挿入し,ひずみゲージを使い き裂先端部のひずみ場から, |
| 応力拡大係数を解析する実験を行う。 |
| ・木村 南 「複合材料の実験応力・ひずみ解析」 |
| 複合材料として炭素繊維強化プラスチックを製作し,繊維含有率の引張り強度,ヤング率に及ぼす影響を応 |
| 力・ひずみに関して実験的に解析を行う。 |
| ・福田勝己 「表面粗さ測定」 |
| 各種表面の「表面粗さ」を的確に把握することは,機械設計上重要である。本実験では,触針式表面粗さ計を |
| 使用して,表面粗さについての理解を深める。 |
| ・斉藤純夫 「流体工学」 |
| 流体機械に使われる翼型等,物体まわりの流れを実験的に把握し,流れ場と流体機械の特性との関係について |
| 理解を深める。 |
| ・清水昭博 「万能測定顕微鏡によるねじの測定」 |
| 機械に多く使用されているねじの寸法を万能測定顕微鏡を用いて測定し,ねじの寸法や形状についての理解を |
| 深め,万能測定顕微鏡の使用法を体得する。 |
| ・下井信浩 「歩行ロボットのプログラム制御」 |
| 歩行ロボットを最適な姿勢及びトルクで平地及び不整地等を歩行するための最適な制御技術について実験をし |
| て検討する。 |
| ・筒井健太郎「高熱負荷時の沸騰伝熱特性」 |
| 原子力発電や新素材製造における熱プロセスなどは,従来に比べて極めて高熱負荷のためバーンアウトに伴う |
| 機器の損傷や重大な事故が予想される。本実験では高熱負荷における沸騰伝熱特性について実験測定を行う。 |
| ・多羅尾進 「運動シミュレーション実験」 |
| いくつかの数値計算用アプリケーションを利用して,2〜3リンク程度のロボットモデルを対象とした,数値 |
| モデルを構築し,これに関する運動シミュレーション実験を行う。 |
| ・青野正宏 「データ通信プロトコルの実装」 |
| データ通信において実用通信プロトコルに準じた通信手順を定め,通信の仕様書,プログラム,試験要領書を |
| 作成させ,接続試験を行なう。これにより通信プロトコルの本質を理解させる。 |
| ・小坂敏文「制御系の同定と曲芸ロボット」 |
| DCモータを組み込んだ台車系,あるいは二重振り子系を製作し,ステップ応答および周波数応答を工夫して測 |
| 定し,制御要素としての同定を行なう。 |
| ・横山繁盛 「計算機の設計と評価」: |
| CPUシミュレータを用いて基本計算機の設計とその評価をおこなう。命令セットの概念,計算機の動作原理につ |
| いて学び,計算機の高性能化について基礎的な検討をおこなう。 |
| ・鈴木雅人 「手書き文字認識における識別関数の設計」 |
| 手書き文字認識を例として,統計的な手法に基づくパタン認識論のうち特に高次元確率空間における識別理論 |
| について学習し,識別アルゴリズムの実装を行う。 |
| ・鈴木孝 「CADによる論理設計とシミュレーション」 |