研究室情報
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研究内容
本研究室では、「システム同定」「制御器調整」「フィルタ設計」などの研究を行う。これらは、システム（制御対象）をモデル化し（正確なモデルは作れないので近似モデルを作成）して、シミュレートにより制御器やフィルタを設計する方法と、未知システムへの入出力データ（目標値r、制御入力u、出力y：これらのデータは実験により取得する）を直接用いて、対象システムのモデル（伝達関数、周波数特性など）の推定し、制御器調整や、フィルタ設計をしていく方法がある。図１に示すように、希望の出力波形や、システムの条件に合うように、制御器設計をおこなう。令和２年度からは、濱住教授と共同で、無線通信と信号処理を組み合わせた研究もおこなっている．信号u（送信信号）に回り込み波が加わった信号を受信（y）し、そこから、受信信号のみを取り出すキャンセラ（フィルタ）の設計を行う。
その他、上記のものに機械学習を取り入れることも考えており、その一環として、学生テーマとして機械学習関連のものを与えている．
図１．システムのブロック図と入出力データ例 図２．信号中継器のブーストシステム
卒業研究テーマ
・カルマンフィルタを用いた制御器調整に関する検討
・SC-FDE無線伝送方式における回り込み波キャンセルに関する検討
主要研究業績
- 多胡健輝、上原大輝、木村知彦、濱住啓之、「SC-FDE無線伝送方式における回り込み波キャンセルに関する検討」、放送技術研究会（BCT - 2021-02-BCT/BT），2021．
- 松井義弘、赤松駿介、木村知彦、中野和志、「FRIT法の状態フィードバック制御への応用」、電気学会論文誌C，132巻，6号，pp.851-859，2012．
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