研究室情報
| 研究室名 | 計測・制御研究室（担当教員：木村 知彦） |
| キーワード | 計測、制御、信号処理、機械学習 |
| 所属学協会 | 電気学会、映像情報メディア学会 |
研究内容
本研究室では、「システム同定」「制御器調整」「フィルタ設計」などの研究を行う。これらは、システム（制御対象）をモデル化し（正確なモデルは作れないので近似モデルを作成）して、シミュレートにより制御器やフィルタを設計する方法と、未知システムへの入出力データ（目標値r、制御入力u、出力y：これらのデータは実験により取得する）を直接用いて、対象システムのモデル（伝達関数、周波数特性など）の推定し、制御器調整や、フィルタ設計をしていく方法がある。図１に示すように、希望の出力波形や、システムの条件に合うように、制御器設計をおこなう。令和２年度からは、濱住教授と共同で、無線通信と信号処理を組み合わせた研究もおこなっている．信号u（送信信号）に回り込み波が加わった信号を受信（y）し、そこから、受信信号のみを取り出すキャンセラ（フィルタ）の設計を行う。
その他、上記のものに機械学習を取り入れることも考えており、その一環として、学生テーマとして機械学習関連のものを与えている．
図１．システムのブロック図と入出力データ例 図２．信号中継器のブーストシステム
卒業研究テーマ
・カルマンフィルタを用いた制御器調整に関する検討
・SC-FDE無線伝送方式における回り込み波キャンセルに関する検討
主要研究業績
- 小川 穂高, 箕輪 侑晟, 濱住 啓之, 木村 知彦：「マイクロ波帯FPU用SC-FDE無線伝送方式の試行的検討」，映像情報メディア学会誌，2024 年 78 巻 6 号 p. 689-702
- 鈴木 智之, 横井 将人, 小川 穂高, 濱住 啓之, 木村 知彦：「高次変調を行うSC-FDE無線伝送システムのための回り込みキャンセラの検討」，映像情報メディア学会誌，2024 年 78 巻 4 号 p. 499-509
- Tomohiko Kimura，Hotaka Ogawa，Tomoyuki Suzuki，Hiroyuki Hamazumi ：「Study on Single Frequency Downlink with Coupling Loop Interference Canceller for Professional SC-FDE Wireless Camera using Millimeter-wave Band」，ITE Transactions on Media Technology and Applications 11(1) 13-25 2023年.
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